[发明专利]一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210228311.8 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114545976A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 梁海朝;王剑颖;李明儒;张亮;李智;伍元培;罗云皓;车浩晖 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统。该避障飞行控制装置包括数据获取单元、轨迹规划单元以及控制飞行单元。该避障轨迹规划系统包括避障飞行控制模块以及数据存储模块。通过根据伪谱法仿真获得的数据为样本，对预设的深度神经网络进行训练以获取预设的避障轨迹规划模型，使用该避障轨迹规划模型生成优化轨迹，并根据该优化轨迹控制飞行器飞行，该避障飞行控制方法、装置及系统提升了避障轨迹规划的速度，从而提升了飞行器的避障飞行控制的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 飞行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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