[发明专利]控制力矩陀螺解耦控制方法在审
| 申请号： | 202210218514.9 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114594676A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 唐佳豪;龙弟之 | 申请（专利权）人： | 唐佳豪 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 程玉红 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了控制力矩陀螺解耦控制方法，涉及控制力矩陀螺控制技术领域。控制力矩陀螺解耦控制方法，根据控制力矩陀螺系统的初始条件和约束条件，采用Interactor算法对系统进行可逆性分析，在系统的正常工作区间内选取样本数据点，进行基于RBF神经网络的算法训练，将上述训练的逆系统与原系统串接形成新的等效解耦系统，构建线性扩张状态观测器估计等效系统的残余项，将上述线性扩张状态观测器与PD控制器结合形成闭环。本发明的目的是设计一种控制力矩陀螺的解耦控制算法，避免了采用数学解析法求解困难的问题，并通过线性扩张状态观测器估计解耦后等效系统的残余项，降低了神经网络逼近误差对解耦性能的影响，进一步优化了控制系统的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 力矩 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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