[发明专利]一种驱动轮模组及轮式机器人在审
| 申请号： | 202210211780.9 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114394170A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李国辉;金儒彬;周泳闯 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种驱动轮模组及轮式机器人，该驱动轮模组包括基座和至少一个驱动轮体；驱动轮体设置于基座的一侧，并与基座可转动连接；驱动轮体与基座的对应一侧设置有预设间隙通道，其中，预设间隙通道是弯折延伸的间隙结构。轮式机器人装配有所述驱动轮模组后，避免细长异物卡住轮体或对轮体施加阻力，达到防缠绕的效果，而且即便细长异物卡到间隙结构空间内，也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 模组 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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