[发明专利]一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置在审
| 申请号： | 202210209464.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114910085A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 曾双 | 申请（专利权）人： | 广州沃定新信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区科学大道64-70号绿*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法，在道路周边设置路政设施，路政设施包括特征部分、特征部分面积以及第一坐标；车辆通过第一摄像单元获取特征部分，根据特征部分获取特征部分面积以及第一坐标；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标来对车辆进行定位。还公开了车辆融合定位装置及计算机可读介质。利用了道路上的高精度定位的路政设施，让使用普通地图定位的车辆行驶期间，识别路政设施就可以得到高精度定位数据。同时也为无人驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路政 设施 识别 车辆 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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