[发明专利]一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202210208807.9 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114407049A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 石宝玉;王恒;尚明明;汪世益;王稳;徐义程;张超 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 李慰祖 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法，包括第一调节框，还包括第二调节框和第三调节框，第一调节框的顶部设置有第二调节框，第二调节框的顶部设置有第三调节框，第三调节框的顶部设置有机器人主体；机器人主体由安装板、转动底座、升降杆、角度调节电机、连接板、转动座、伸缩杆和夹持器构成，安装板的顶部安装有转动底座，转动底座的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴端部固定连接有连接板。本发明能够拓展工业机器人的移动范围，方便工业机器人将链轨节移动至不同的工位上，并根据需要调节链轨节的角度和位置，提高链轨节的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 链轨 工业 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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