[发明专利]一种智能农机用换电站控制系统在审
| 申请号： | 202210208693.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114906004A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾锐峰;高鹏飞;张晓博;司炎飞 | 申请（专利权）人： | 洛阳紫垣信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B65G47/91;B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能农机用换电站控制系统，应用于智能农机的电池充电、换电及电池储存，包括上位机系统，上位机系统用来进行人机交互、运行记录、分析和显示；运动控制系统，运动控制系统用于控制所有动作设备的控制核心；伺服系统，伺服系统用于驱动电机和动作的精准定位；机械手，机械手为进行电池插拔操作的机构；码垛机，码垛机是将电池放入充电柜的装置；相机定位系统，相机定位系统用于确定农机位置的信息。本发明实现了农机用换电站电池更换的全自动操作，简便了操作难度，节省了人力，加大管理效率，弥补了农机续航问题，本系统通过相机定位系统和伺服系统的结合，保证了运动控制的准确性，同时避免机械手和农机的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 农机 电站 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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