[发明专利]一种基于transformer的抗干扰星上挠性附件耦合力矩辨识器

摘要

本发明提出一种基于transformer的抗干扰星上挠性附件耦合力矩辨识器，包括以下步骤：步骤S1：利用深度相机获得挠性帆板的深度图，利用图像识别技术获得挠性附件标识点的振动位移；步骤S2：判别在步骤S1中是否识别全部的标识点，若全部识别，则进入步骤S3，若未全部识别，则利用位移预测器进行帆板标识点位移的补全；步骤S3：将识别或预测到的挠性帆板上的四个标识点的振动位移输入到耦合力矩辨识器中，辨识当前挠性帆板产生的振动耦合力矩。本发明能够通过计算机视觉处理技术和神经网络强大的非线性拟合能力，智能实时的获取挠性附件帆板的耦合干扰力矩，为航天器的姿态控制系统提供帮助。能够应用于各种工业场景中，帮助企业更好更安全的工作生产。