[发明专利]一种无人机巡检设备及图像融合方法在审
| 申请号： | 202210207347.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114596506A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 巩超;朱特;潘峰;周鹏程;王嘉诚;吴一凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T5/50;G06V10/141;G06V10/44;G06T7/33;G06T7/90;B64D47/08;G01J5/48;H04N5/225;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 设备 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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