[发明专利]基于单像素-单光子探测器跟踪测距激光雷达装置及方法在审
| 申请号： | 202210202348.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114545428A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘博;李志康;王华闯;陈臻;王瑞;蒲玲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/50;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单像素‑单光子探测器跟踪测距激光雷达装置及方法，装置包括窄脉冲激光器、反射镜、光学发射系统、中心开孔反射镜、光学接收系统、单像素‑单光子探测器、FPGA数据采集处理模块、DSP扫描控制模块和上位机。同时提出了一种快速跟踪测距的方法，该方法利用线性螺旋进行扫描、峰值法和质心法提取目标飞行时间、扫描模块获取光束指向角度，当回波的脉冲累计数满足设定的阈值时，记录此时光束偏转角度及回波飞行时间，同时扫描模块快速指向此时光束偏转位置，以此位置为中心再次扫描捕获，形成闭环工作，实现跟踪测距。该装置巧妙的将单像素‑单光子探测器与扫描系统进行结合，在指定空域内，可对远距离弱回波下的目标进行跟踪测距。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 像素 光子 探测器 跟踪 测距 激光雷达 装置 方法 | ||
【主权项】：
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