[发明专利]一种输送用路径规划无人车及其操作方法在审
| 申请号： | 202210201747.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114413925A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 任俊楠;陆兆钠;查朦;钱黎明;张军 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S17/931;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输送用路径规划无人车，包括车体，所述车体内安装有控制器和制动装置，所述制动装置上安装有转弯装置，制动装置和转弯装置分别用于带动车体移动以及转弯，所述车体一端安装有控制面板，所述车体上安装有运输装置，工件置于运输装置上，支架安装在车体上且支架的高度高于工件加运输装置的最高高度，所述运输装置穿过支架，所述支架上安装有激光雷达和IMU传感器。控制面板与控制器电性连接，控制器通过串口与激光雷达、IMU传感器、制动装置以及运输装置相连，进行数据的传输。本无人车实现了自主运输工件的目的，能够自主躲避障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 路径 规划 无人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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