[发明专利]一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法有效

专利信息
申请号: 202210201240.2 申请日: 2022-03-03
公开(公告)号: CN114274931B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 刘长运;任博;屈亮亮;林国贤;郑美云 申请(专利权)人: 万向钱潮股份有限公司
主分类号: B60T8/172 分类号: B60T8/172;B60T8/176
代理公司: 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 代理人: 张飞
地址: 310000*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法,包括以下步骤:S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板,若未踩下制动踏板,则执行下述步骤S3;S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求,若有整车紧急制动减速度请求,则获得外部制动请求对应的目标压力PEBR。本发明中,增加线控制动系统的外部请求制动、间隙补偿、热衰退补偿、能量回收压力目标后,并结合电动助力、冗余备份的压力目标,即包括了多轴商用车的电动助力、ABS压力协调、外部请求制动、冗余备份、卡钳间隙补偿、制动衰退补偿、制动能量回馈功能,并最终通过压力目标决策方法,实现线控制动系统最终目标压力的计算输出。
搜索关键词: 一种 商用 控制 系统 压力 目标 决策 方法
【主权项】:
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