[发明专利]一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法

说明书

本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法，包括以下步骤：S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板，若未踩下制动踏板，则执行下述步骤S3；S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求，若有整车紧急制动减速度请求，则获得外部制动请求对应的目标压力P_EBR。本发明中，增加线控制动系统的外部请求制动、间隙补偿、热衰退补偿、能量回收压力目标后，并结合电动助力、冗余备份的压力目标，即包括了多轴商用车的电动助力、ABS压力协调、外部请求制动、冗余备份、卡钳间隙补偿、制动衰退补偿、制动能量回馈功能，并最终通过压力目标决策方法，实现线控制动系统最终目标压力的计算输出。

技术领域

本发明涉及线控制动系统技术领域，尤其涉及一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法。

背景技术

线控制动系统是指可以以电控阀组控制实现制动的制动系统，因其可电控制动的特性，线控制动系统通常用于AEB、ACC、自动驾驶等需要主动制动代替或帮助驾驶员制动的场景，然而，现有线控制动系统基于单电机助力结构，仅能控制一路压力目标，未提出针对多轴商用车的多压力目标的决策方法，因此，本发明提出一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法，包括以下步骤：

S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板，若踩下制动踏板，则获得电动助力目标压力P_pdl，若未踩下制动踏板，则执行下述步骤S3；

S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求，若有整车紧急制动减速度请求，则获得外部制动请求对应的目标压力P_EBR，若无整车紧急制动请求,则执行下述步骤S5；

S5、继续判断有无整车通过CAN总线发出的舒适性制动请求，若有整车舒适性制动请求，则获得外部制动请求对应的目标压力P_EBR，若无整车舒适性制动请求，则获得间隙补偿目标压力P_ABP；

S10、计算最大目标压力P_aimmax：P_aimmax=Max（P_pdl，P_EBR，P_ABP）;

S11、判断VCU发到CAN总线上的制动能量回收状态，若处于能量回收状态，则获得新的最大目标压力P_CRBS，若不处于能量回收状态，则执行下述步骤S14；

S14、通过制动盘是否超出门限值，判断是否处于热盘状态，若处于热盘状态，则执行下述步骤S15，否则，则执行下述步骤S16；

S15、查询当前温度对应的制动盘摩擦系数与常温下摩擦系数的衰减比例；

S16、计算按衰减比例调整后的目标压力，作为新的最大目标压力P_HFC；

S17、判断当前是否处于ABS状态，若处于ABS状态，则执行下述步骤S18，否则，则直接结束压力目标决策；

S18、计算ABS压力协调后的目标压力P_aim：P_aim=min[P_aimmax，max（P_i）+P_dit]，其中，P_i为ABS系统提供的轮缸压力，P_dit是固定值，取2.5MPa。

作为上述技术方案的进一步描述：