[发明专利]一种单领队异质低成本无人飞行器编队协同定位方法在审
| 申请号： | 202210200276.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114727218A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 符文星;马文卉;吴自豪;方洋旺 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G01C21/34;G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明针对目前理论研究尚不充分的低成本异质编队协同定位技术，公开了一种单领队异质低成本无人飞行器编队协同定位方法。该方法首先构建领队‑跟随架构下的数据链通信关系，在此基础上根据数据链测得的无人飞行器间相对距离构建非线性方程组，利用结合惯性导航信息的粒子群方法求解编队中低成本无人飞行器位置。该方法所解算的协同定位信息可施用于多种类型协同任务，适用性良好，可通过改进搜索方法提升解算速度和精度，易于配合各种集中式协同任务的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 领队 低成本 无人 飞行器 编队 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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