[发明专利]一种用于智能制造生产线的搬运机械手在审
申请号: | 202210199591.4 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN114476658A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 何斌 | 申请(专利权)人: | 何斌 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241003 安徽省芜湖市弋*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明机械设备技术领域,具体是涉及一种用于智能制造生产线的搬运机械手,包括旋转座和安装在旋转座上的多节调节臂,调节臂的工作端安装有驱动组件,驱动组件的工作端上竖直安装有两个可相对移动的夹持板,夹持板的底部设置有用于确定驱动组件底部位置的夹持板定位组件,夹持板相对的一侧设置有滑落检测组件,滑落检测组件通过安装在夹持板上的转轮与货物表面接触,转轮的旋转轴水平设置,转轮的一侧设置有凸块,凸块跟随转轮旋转,凸块的上端设置有第二感应单元,第二感应单元信号连接用于承接滑落货物的承接组件,承接组件安装在夹持板定位组件的底部,本技术方案解决了如何快速反应货物出现下滑的情况并对阻止货物下落的趋势的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 制造 生产线 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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