[发明专利]光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置在审
| 申请号： | 202210199048.4 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114581883A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 梅若鸿;张骞;隋伟 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 李少丹;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 用于 模型 训练 装置 | ||
【主权项】：
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