[发明专利]一种智能车辆网络攻击安全检测系统及方法有效
| 申请号： | 202210198115.0 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114666100B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐坤豪;赵万忠;王春燕;严伟杰;黄恒;孟琦康;董坤 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40;H04L67/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆网络攻击安全检测系统及方法，包括：建立四自由度车辆模型；通过组合导航传感器获取车辆的位置信号Xs、Ys；根据所述建立的四自由度车辆模型，通过扩展卡尔曼滤波算法设计状态估计器，估计车辆的位置信号Xe、Ye；根据获得的车辆的位置信号和状态估计器估计得到的车辆的位置信号，进行动态阈值检测，实时进行网络攻击安全的检测和容错。本发明可以面对传感器故障以及网络攻击安全问题进行警告和容错，大大提高了智能车辆的网络安全性；采用高自由非线性车辆模型，并且设计非线性状态估计器，增强了检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 网络 攻击 安全 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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