[发明专利]一种基于5G和视觉定位的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202210195630.3 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114564041A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘良福;罗跃辉;郭黎明;谢雪军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天空汽车网络有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 衡小璐 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于5G和视觉定位的无人机飞行控制系统，涉及无人机技术领域。该系统包括：云服务器接收地面控制站发送的起飞指令和航线数据，并经由5G网关透传至飞控模块。飞控模块根据起飞指令和航线数据控制TOF传感器和GPS模块工作。TOF传感器测量飞行高度，将飞行高度传输至飞控模块。GPS模块实时获取飞行信息，将飞行信息传输至飞控模块。当GPS模块检测到无人机到达航线终点时，5G网关启动TOF传感器和摄像头，获取终点标识。飞控模块根据终点标识，利用TOF传感器获取的飞行高度和摄像头获取的视觉图像信息，通过视觉定位技术和PID算法，精确引导无人机降落在指定位置，实现了无人机自动降落的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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