[发明专利]高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210195556.5 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114764431A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张乐翔;杨洋;单成亮;向哲 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/2458;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取采集设备采集的点云数据、惯性测量数据和定位数据，基于点云数据、惯性测量数据和定位数据中的至少两种数据，确定采集设备是否处于低速或停止的目标场景，能够防止单种数据的误差影响目标场景确定的准确性。通过对目标场景的点云数据进行降采样处理能够减少低速或者停止等目标场景的点云数据量，节约内存空间，防止内存溢出，提高点云数据的处理效率和高精地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德软件有限公司，未经高德软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210195556.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
