[发明专利]模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210193757.1 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114612740A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 杨一博;王睿彬 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质。该模型生成方法包括：获取初步训练完成的点云分类模型、上一旋转角度、对原始点云进行旋转后得到的上一输入点云、及原始点云的点云类别；基于上一旋转角度对上一输入点云进行旋转，并将由此得到的当前输入点云和点云类别输入到点云分类模型，得到第一分类误差；确定第一分类误差相对于上一旋转角度的回传梯度，根据回传梯度对上一旋转角度进行处理；根据由此得到的当前旋转角度确定目标旋转角度以对原始点云进行旋转，得到对抗点云，并根据对抗点云和点云类别训练点云分类模型，以得到目标分类模型。本发明实施例的技术方案，可以提升点云分类模型的旋转鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 生成 方法 分类 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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