[发明专利]一种无人机冗余飞控模块的无扰切换方法和装置在审
| 申请号： | 202210192044.3 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114735201A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王东;白越;裴信彪;王帆;杨生;李会彬 | 申请（专利权）人： | 长春长光博翔无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机冗余飞控模块的无扰切换方法和装置，该装置通过第一飞控模块和所述第二飞控模块相互发送预设频率的PWM波信号以监控对方的状态，当其中一个飞控模块发生故障则将另一个飞控模块设置为主控制模块，由于数据在第一飞控模块和第二飞控模块之间始终是双向传输的，因而在第一飞控模块在先发生故障再恢复主控制功能后，其也可以在第一时间接收第二飞控模块传输的飞行数据进行同步，从而实现了无人机飞行控制的无扰切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 冗余 模块 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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