[发明专利]一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构在审
申请号: | 202210191822.7 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114566781A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘宇飞;刘婧芳;孔凡臣 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | H01Q1/08 | 分类号: | H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q3/02;H02S20/00;H02S30/20 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构,属于机构学应用技术领域,包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组;所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接;所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和一个外侧转动副轴II,外侧转动副轴II关于中间转动副轴I异面垂直;所述耦合杆组包括耦合杆I与耦合杆II,耦合杆组在所述支撑杆间成剪叉型布置,通过U副连接件与支撑杆铰接连接。机构通过支撑杆的转动驱动,可以实现在机构收拢和展开的过程中可展单元保持在同一平面,且该机构在折展的过程中控制简便。 | ||
搜索关键词: | 一种 耦合 单元 及其 衍生 空间 展开 机构 | ||
【主权项】:
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