[发明专利]一种车道线评测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210189033.X | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114663854A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张晓富;方伟浩;孟昭亮 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/776;G06K9/62;G01S17/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道线评测方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶领域，实现了车道线的自动评测，提高了车道线评测的效率。具体方案包括：获取第一初始数据和第二初始数据，第一初始数据是车辆在行驶过程中通过待测传感器获取的，第二初始数据是车辆在行驶过程中通过参照传感器获取的，第一初始数据和第二初始数据为车辆在同一时刻采集的目标车道线的数据；根据预存的感知算法处理第一初始数据得到第一车道线数据，并处理第二初始数据得到第二车道线数据；根据第二车道线数据评测第一车道线数据，得到评测结果；根据目标时间段中的每个时刻的评测结果确定待测传感器的车道线识别性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 评测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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