[发明专利]基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统有效
| 申请号： | 202210188649.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114569021B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 何永强;戚辰凯 | 申请（专利权）人： | 义乌工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 322000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统，包括能固定吸附在玻璃幕墙表面的清洁机器人，玻璃幕墙的上端设置有能横向位移的牵引车；牵引车上并列安装有第一电动卷绳器和第二电动卷绳器；清洁机器人包括能旋转的环圈，环圈的外缘有盘绕环槽；还包括牵引绳，牵引绳沿长度方向依次包括铅锤状的第一悬挂段、盘绕段和铅锤状的第二悬挂段；毛刷盘上的毛刷沿螺线轨迹运动的过程中反复正反研磨玻璃幕墙表面，起到增强洗刷的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 悬挂 驱动 高空 清洁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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