[发明专利]一种变刚度一体化关节有效
| 申请号： | 202210188092.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114714391B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;姚佳男;赵国庆;周朋飞 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种变刚度一体化关节，包括外壳，所述外壳内固定设置无框电子定子，所述无框电机定子内配合设置有无框电机转子，所述无框电机转子内孔固定设置有转筒，所述转筒的一端连接谐波减速器的输入端，所述谐波减速器的输出端连接刚性输出端，所述刚性输出端上设置有一通轴，所述通轴一端穿过所述转筒并延伸出部分，所述外壳内还设置有柔性输出机构，所述通轴延伸出转筒的一端连接柔性输出机构的输入端。本发明的优点是关节具有两个输出端，一端为刚性输出端，另一端为柔性输出端，其可以应用于人与机器人的协作工作，柔性的输出端能使人与机器人交互的过程中降低受伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 一体化 关节 | ||
【主权项】：
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