[发明专利]一种针对三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法在审
| 申请号： | 202210188045.0 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114723877A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周杰;鲁继文;段岳圻;陶安 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出的针对三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法、装置及存储介质，获取输入的三维点云数据，对三维点云数据进行体素化处理得到输入体素集合，将输入体素集合输入至三维稀疏卷积网络中，获得输入体素集合的预测值，并将其转换为三维点云数据的预测值，基于三维点云数据的真实值与预测值，利用损失函数得出三维点云数据的损失值，并利用损失值通过三维稀疏卷积网络，得到三维点云数据的梯度，最后通过三维点云数据的梯度得到针对三维稀疏卷积网络的对抗样本。其中，本申请提出了一种针对动态感知的三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法，采用本申请对抗样本对三维稀疏卷积网络进行对抗训练，可以提高网络的鲁棒性，进而提高网络分析的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 三维 稀疏 卷积 网络 对抗 样本 生成 方法 | ||
【主权项】：
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