[发明专利]一种光伏电池板清洗自动规划方法在审
| 申请号： | 202210187227.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114527762A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 罗继东;刘玉;侯宝华;王宪磊;邹梦丽;张哲;胡瀛月;刘金辉 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王宇航 |
| 地址： | 843300 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池板 清洗 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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