[发明专利]异步电机速度传感器故障容错控制方法有效
| 申请号： | 202210186925.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114465542B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李洁;张凡鸽;任海鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/22 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异步电机速度传感器故障容错控制方法，步骤包括：步骤1、通过高频注入法进行速度估计；步骤2、进行速度估计；步骤3、通过扩展卡尔曼滤波进行速度估计；步骤4、故障诊断和故障建模；步骤5、在基于步骤4中的两种故障条件下，通过欧拉表决算法选择一个适中的速度估计器的输出作为速度反馈值。本发明的方法，在每个速度段采用两种速度估计器进行故障诊断提高了故障诊断的准确性，在速度传感器发生故障时，采用基于欧拉公式的表决算法选择最相关的速度信息进行反馈，实现系统由带速度传感器模式到无速度传感器模式的平滑切换。 | ||
| 搜索关键词： | 异步电机 速度 传感器 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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