[发明专利]一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统在审
| 申请号： | 202210184258.6 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114625104A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 林泽鸣;李明根;陈实;刘海波;詹益全 | 申请（专利权）人： | 蚂蚁侠科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统，首先，通过控制接口设备对各种信号进行协议转换和分发，将控制信号同时发给虚拟仿真模块和线控系统，使得本申请能同时实现线控系统测试和软件在环测试，不需要再单独一个个进行测试，能满足决策规划软件不同测试阶段对仿真测试的需求，提高了测试效率。其次，控制接口设备能对采用不同协议的信号进行协议转换，提高了系统的适用性。同时控制接口设备对于其他模块反馈的不需要的信号，不会传输到下一个模块，能避免不需要的信号造成的干扰，提高了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 决策 规划 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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