[发明专利]一种基于UWB的多用户无锚点定位方法在审
| 申请号： | 202210182044.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN115066012A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 付少忠;郭毅陈;刘浩东;周易;田静;李璐阳;张海帆 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的多用户无锚点定位方法，包括：利用无锚点定位方法获得两个待定位目标相对于基站的初始位置坐标；利用目标与基站之间的距离信息对目标的初始坐标进行校准；根据校正后的位置坐标以及目标当前移动的方向和距离，利用目标自身的PDR算法更新目标的当前PDR位置坐标，并对当前PDR位置坐标进行初步修正；获得基站、第一目标和第二目标两两之间的距离并构造相对位置三角形；利用PDR距离误差和PDR角度误差构造误差目标函数；旋转相对位置三角形进行迭代搜索，使得误差目标函数取值达到预设要求，从而获得目标当前定位结果。本发明在保证距离信息较为准确的前提下，综合考虑影响定位精度的各个因素，提高系统定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 多用户 无锚点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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