[发明专利]一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统在审
申请号: | 202210181393.5 | 申请日: | 2022-02-26 |
公开(公告)号: | CN116698056A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 张明星 | 申请(专利权)人: | 北京初速度科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/36;G01C21/00 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统,属于计算机技术领域。主要包括,根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置,得到与每个轨迹点相匹配的高精路段;根据导航路径的方向,依次观测获取与每个轨迹点所匹配的高精路段连续的候选连续高精路段;根据拓扑连接关系,从相应候选连续高精路段中筛选出与每个轨迹点相匹配高精路段确定连续的连续高精路段,进而得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段;以及,根据多个连续高精路段得到与相应传统导航路径相匹配的高精度地图。本申请能来有效避免错漏匹配,提高匹配准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 匹配 方法 装置 介质 设备 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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