[发明专利]仿生扑翼飞行器传动装置在审
| 申请号： | 202210180800.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114537660A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张梓雄;武静;刘志禄;吴晓妍;汪超;冼可欣 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D35/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 仿生扑翼飞行器传动装置，它包含机架、电机、齿轮系和铰链四杆机构；齿轮系设置在机架上，并由安装于机架上的电机驱动，齿轮系的输出端与铰链四杆机构相连，铰链四杆机构的一根连杆与机架转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构对称布置。本发明具有较好的稳定性，降低了手工装配难度和装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 飞行器 传动 装置 | ||
【主权项】：
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