[发明专利]仿生扑翼飞行器传动装置

说明书

仿生扑翼飞行器传动装置，它包含机架、电机、齿轮系和铰链四杆机构；齿轮系设置在机架上，并由安装于机架上的电机驱动，齿轮系的输出端与铰链四杆机构相连，铰链四杆机构的一根连杆与机架转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构对称布置。本发明具有较好的稳定性，降低了手工装配难度和装配误差。

技术领域

本发明涉及传动机构，具体涉及仿生扑翼飞行器传动装置，属于飞行器技术领域。

背景技术

仿生双段扑翼飞行器的机械结构设计是更接近于自然界飞行鸟类的翅膀扑动的，相较于传统的固定机或是旋翼式飞行器是极具优势的，正因如此，仿生双段扑翼飞行器应运而生，传统的仿生双段扑翼飞行器，在整体结构上一直存在结构不稳定，抗冲击能力差等缺点，在飞行器运转时，会出现齿轮系或摇杆机构颤动等问题。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种仿生扑翼飞行器传动装置。

仿生扑翼飞行器传动装置包含机架、电机、齿轮系和铰链四杆机构；齿轮系设置在机架上，并由安装于机架上的电机驱动，齿轮系的输出端与铰链四杆机构相连，铰链四杆机构的一根连杆与机架转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构对称布置。

本发明相比现有技术的有益效果是：

本发明为模块化式组装结构，组装操作便捷，大大节省了拆装时间，目前市场上有的仿生扑翼飞行器通常采用大量零件配合组装方式或是采用胶水进行辅助组装，即加大了组装难度又使得整体结构不稳定，为了改变这些不足，提出并设计出能够进行模块化组装的传动装置，相比传统传动机构，有了更强的稳定性以及更强机动性。

本发明基于原始的飞行器结构特点进行改进，减少了整机装配体的零件数，提升了整体的结构稳定性，降低了手工装配难度和装配误差，提高了飞行器传动装置的整体稳定性，使得实体机型测试结果更加贴近理论数据。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为去掉铰链四杆机构后的本发明立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实施方式的仿生扑翼飞行器传动装置包含机架1、电机2、齿轮系3和铰链四杆机构4；齿轮系3设置在机架1上，并由安装于机架1上的电机2驱动，齿轮系3的输出端与铰链四杆机构4相连，铰链四杆机构4的一根连杆与机架1转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构4对称布置。

进一步地，如图2所示，所述齿轮系3包含一级齿轮系31、二级齿轮系32和三级齿轮系33；一级齿轮系31的输入端与电机2的输出端相连，一级齿轮系31的输出端与二级齿轮系32的输入端相连，二级齿轮系32的输出端与三级齿轮系33的输入端相连，三级齿轮系33的输出端与铰链四杆机构4相连。逐级传动提高了稳定性和机动性。