[发明专利]手术器械传动控制机构、手术器械传动装置及手术器械在审
| 申请号： | 202210178051.8 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114391900A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B10/04;A61B10/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陈烨;钱能 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术器械传动控制机构、手术器械传动装置及手术器械，涉及手术器械技术领域，所述手术器械传动控制机构包括固定座；可转动地穿设在固定座上的中心旋转套；可运动地套设在中心旋转套上的夹持件，夹持件与中心旋转套间隔设置形成用于收卷传动丝的收卷槽；设置在夹持件与固定座之间的卷绕保持结构，卷绕保持结构用于驱动夹持件沿中心旋转套的轴向运动以将传动丝夹持在收卷槽中。所述手术器械传动控制机构能够在传动过程中将线性运动转化为旋转运动，能够提高手术器械的旋转控制精度。所述手术器械传动装置和所述手术器械通过运用前述手术器械转动控制机构能够更好地控制执行器的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 传动 控制 机构 装置 | ||
【主权项】：
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