[发明专利]一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法在审
| 申请号： | 202210176209.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114659814A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 顾进恒;沈琮;梁斌;董红帅;王忠宾;张修峰;谭超;戴剑博 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;F15B11/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法，其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置，包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构，能够使钻进围岩处于受压状态，且能够实现动载加压和瞬时加压，能够在进行钻进试验时，实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态，进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机器人 钻进 围岩 加载 装置 液压 控制 方法 | ||
【主权项】：
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