[发明专利]一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法在审
| 申请号： | 202210174884.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114494889A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王云霞;王世凯;刘勇慷;王吉岱;覃高斌;陈广庆;田群宏;孙爱芹;王智伟;袁亮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;青岛共享智能制造有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06K9/62;G06V10/25;G06V10/50;G06V10/75 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 王晓凤 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 嵌入式 视觉 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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