[发明专利]一种激光雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210173261.8 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114488184A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王慧;朱奇峰;邢圆圆;方勇军;邓志吉 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜晶 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种激光雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于激光雷达技术领域，该方法包括：获取接收器在接收到激光雷达的回波信号后输出的电流信号，回波信号与激光雷达的出射信号不共用光路，基于电流信号确定回波信号的脉冲宽度，基于回波信号的脉冲宽度和出射信号的脉冲宽度，确定接收器能再次处理回波信号所需的时长，若时长大于或者等于激光雷达触发相邻回波信号的时间间隔，则确定存在探测盲区，可降低激光雷达的激光发射功率，以使接收器能输出下一个回波信号的电流信号。这样，基于接收器的工作特性调节激光发射功率，使接收器对回波信号的处理频率与激光雷达探测两个位置所需的最短时间匹配，从本质上解决近距离探测盲区问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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