[发明专利]一种基于异形结构的六轴激光切割机床的后处理方法在审
| 申请号： | 202210173111.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114425666A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 康存锋;王彪 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于异形结构的六轴激光切割机床的后处理方法，首先根据机床的机械结构进行推导得到机床的运动链，然后根据该运动链进行从刀具端到工件端的坐标变换，根据坐标变换公式反求出各个轴位移量的求解公式。然后对根据该公式处理得到的各个旋转轴角度进行连续化处理，使旋转角度的变化保持连续性不发生突变，防止干涉现象。由于旋转轴的旋转会造成非线性误差，所以最后对连续化处理后的线性轴位移量进行补偿，使得补偿后的轨迹与预期轨迹相吻合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 异形 结构 激光 切割 机床 处理 方法 | ||
【主权项】：
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