[发明专利]一种基于高精地图的多传感器融合定位方法及装置在审
| 申请号： | 202210172662.1 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114485654A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;马鑫军 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精地图的多传感器融合定位方法及装置，包括步骤：根据车载惯性导航采集的信息获取第一车载惯导定位信息；根据所述第一车载惯导定位信息确定车辆当前位置的高精地图，所述当前位置的高精地图中包含第一地图道路信息；根据前视相机采集的信息获取第一车载相机图像道路信息；将所述第一地图道路信息和所述第一车载相机图像道路信息进行数据关联，生成关联数据信息；融合所述关联数据信息和第一车载惯导定位信息，得到车辆当前位置的高精定位，融合了多个传感器输出的信息包括车载惯导定位信息和车载相机图像道路信息，解决单个设备的应用的局限性，结合高精地图提供的静态信息，通过多个数据融合，保证定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 传感器 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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