[发明专利]一种用于垃圾清理车自动跟随装置的控制系统在审
| 申请号： | 202210170969.8 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114545943A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李倬舸;钟日钢;邓军;李波 | 申请（专利权）人： | 深圳市深能环保城市环境服务有限公司;深圳能源环保股份有限公司;潮州深能环保有限公司;深圳市深能环保东部有限公司;桂林市深能环保有限公司;单县深能环保有限公司;武汉深能环保新沟垃圾发电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于垃圾清理车自动跟随装置的控制系统，应用与自动跟随装置，使自动跟随装置能自动跟随垃圾清理车，系统包括：GNSS/IMU组合导航模块、主控制模块、路径追踪模块和感应模块，路径追踪模块根据主控制模块从GNSS/IMU组合导航模块获取的实时画面通过算法获得自动跟随装置和垃圾清理车的行驶信息，通过感应模块检测自动跟随装置的环境信息，通过将行驶信息和环境信息与主控制模块中的预设信息比较获得对比信息，进而通过路径追踪模块根据对比信息判断自动跟随装置的行驶模式，以此增加自动跟随装置的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 垃圾 清理 自动 跟随 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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