[发明专利]一种矩形槽口装钉工艺及装置在审
| 申请号： | 202210168118.X | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114393880A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡纯军;黄正烈;张双印;周劲;黄婷 | 申请（专利权）人： | 中科天工（广东）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/68 | 分类号： | B31B50/68;B31B50/74;B31B50/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 吕维平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矩形槽口装钉工艺及装置，同具有双头抓取功能的机械手配合使用，装钉工艺包括：抓取工序，通过机械手将正向钉扣和反向钉扣同步抓取；正向钉扣装订工序，通过机械手将正向钉扣移动至待装钉矩形槽口的上方，下压装订；反向钉扣装订工序，通过机械手将反向钉扣旋转成正向钉扣，移动至下一个待装钉矩形槽口的上方，下压装订。本发明配合带有双头抓取功能的机械手使用，实现正向钉扣和反向钉扣成对抓取，可同时装订两个钉扣，提高了机械手一一配对和装订的成功率，同时机械手调节钉扣的方向时转动节拍紧凑、摆动幅度小，装订钉扣时的操作流畅、加工迅速，提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矩形 槽口 工艺 装置 | ||
【主权项】：
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