[发明专利]一种空间碰撞检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210167881.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116681857A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵家元;周桂春;马浩源 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 郭建凯;陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种空间碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域。方法包括：对目标3D模型进行空间划分，得到至少两个区域，每个区域中均包括至少一个模型零件；确定每个区域的包围盒，确定每个区域中包含的各个模型零件的包围盒；对至少两个区域中的每两个区域的包围盒进行碰撞检测；当任意两个区域的包围盒间存在碰撞时，将在任意两个区域中所包含的各个模组零件的包围盒混合在一起进行碰撞检测；当任意两个区域的包围盒间不存在碰撞时，分别单独对任意两个区域中每个区域所包含的模型零件的包围盒进行碰撞检测；输出碰撞检测结果。由此，通过逐层检测的方式去除掉一些不必要的检测，降低了数据计算量和资源消耗，提升了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 碰撞 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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