[发明专利]工业机器人安全监测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210167170.3 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN116680098A | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 巩潇;李梦玮;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 | 申请(专利权)人: | 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07;H04L9/40;H04L41/0631;H04L41/0677 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 甘莹 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请适用于机器人安全监测技术领域,提供了工业机器人安全监测方法、装置及电子设备,包括:采集工业机器人设备的待监测数据,所述待监测数据包括工业机器人的系统数据、运行数据、日志数据和工艺数据,对所述待监测数据进行预处理,得到中间数据,对所述中间数据进行异常分析,得到分析结果,所述异常分析包括以下至少一种:脆弱性分析、异常检测分析、统计分析和故障分析,所述分析结果用于指示所述中间数据是否异常,根据所述分析结果,对异常的中间数据所对应的工业机器人设备进行相应的安全监测。本申请可以为工业机器人提供全面的安全监测。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 安全 监测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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