[发明专利]一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置有效
| 申请号： | 202210162895.3 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114724238B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郑恩昊;胡楠星;万嘉诚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 孟省 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置，该方法包括：接收待测肢体的横截面轮廓在多个方向上的弯曲度；其中，横截面轮廓在多个方向上的弯曲度是由穿戴在待测肢体上的穿戴式传感装置采集的，穿戴式传感装置包括在圆周方向上均匀分布的多个弯曲度传感器；基于横截面轮廓在多个方向上的弯曲度，拟合横截面轮廓的闭合曲线，基于横截面轮廓的闭合曲线的拟合结果，确定横截面轮廓的形态学特征；将横截面轮廓的形态学特征输入至预先训练好的意图识别网络，以得到待测肢体的动作意图识别结果。本发明能够有效保证得到的动作意图识别结果提前于实际运动，克服了传统动作意图识别方法在时间上的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 肢体 形态学 特征 动作 意图 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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