[发明专利]基于点云的图像标注方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210162660.4 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115222588A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杜杭肯;郭湘;薛辉;熊邦国;陈连胜;林家彦;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于点云的图像标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶场景对应的多帧点云数据，并将多帧点云数据分别转换至预置坐标系；将转换坐标系后的多帧点云数据进行第一点云拼接，并按照预置数据结构，对第一点云拼接后的点云数据进行调整；对调整后的点云数据进行第二点云拼接，并将第二点云拼接后的点云数据转换至目标图像坐标系，得到目标图像的标注信息。本发明实现了自动驾驶场景中的图像自动化标注，同时提升了图像标注的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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