[发明专利]一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法有效
| 申请号： | 202210161197.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114218718B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;陶友瑞;李本旺;胡俊宇;赵赢 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法，包括：获取样本内各个直线伺服电机的动子在当前S形轨迹设计方法下的加速度跟随误差样本函数；建立动子加速度区间过程变量函数；建立动子加速度区间过程变量函数与当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制衰减能量衰减幅度 |
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| 搜索关键词： | 一种 轨迹 柔性 振动 抑制 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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