[发明专利]无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210159105.6 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114476467A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张啸 | 申请（专利权）人： | 深圳易可达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出的一种无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质，属于无人车控制领域，其中，方法包括：若接收到货架上架请求，则基于所述货架上架请求，确定目标货架与目标上架工位；搬运所述目标货架至目标上架工位；放下所述目标货架并离开所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。本发明避免了无人搬运车利用率的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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