[发明专利]无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质

权利要求书

1.一种无人搬运车控制方法，其特征在于，用于仓储系统中的无人搬运车，所述方法包括以下步骤：

若接收到货架上架请求，则基于所述货架上架请求，确定目标货架与目标上架工位；

搬运所述目标货架至目标上架工位；

放下所述目标货架并离开所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。

2.如权利要求1所述的无人搬运车控制方法，其特征在于，所述放下所述目标货架并离开所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作的步骤之后，所述方法还包括：

若接收到目标货架回库指令，则确定目标货架在仓库对应的目标位置；

搬运所述目标货架至目标位置；

放下所述目标货架并离开所述目标位置。

3.如权利要求1所述的无人搬运车控制方法，其特征在于，所述放下所述目标货架的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述货架上架请求是否为货架离线上架请求；

若为货架离线上架请求，则执行步骤：放下所述目标货架并离开所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。

4.如权利要求3所述的无人搬运车控制方法，其特征在于，所述判断所述货架上架请求是否为货架离线上架请求的步骤之后，所述方法还包括：

若不为货架离线上架请求，则停留在所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。

5.一种无人搬运车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

目标确定模块，用于若接收到货架上架请求，则基于所述货架上架请求，确定目标货架与目标上架工位；

货架搬运模块，用于搬运所述目标货架至目标上架工位；

货架放下模块，用于放下所述目标货架并离开所述目标上架工位，以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。

6.一种无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人搬运车控制程序，所述无人搬运车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项的无人搬运车控制方法的步骤。

7.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：

仓库；

控制器；

至少一台与所述控制器连接的无人搬运车，所述无人搬运车构造为如权利要求6所述的无人搬运车。

8.如权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述仓库包括：

隔离栏，所述隔离栏将所述仓库分隔成仓储区与作业区，所述仓储区放置有至少一个货架，所述作业区设置有所述工作站，所述隔离栏包括至少一个开口，多个开口沿所述隔离栏的长度方向间隔开；

所述作业区内包括至少一个上架工位，所述上架工位与所述开口正对且相邻设置。

9.如权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，

所述仓储区内阵列设置有多个搬运车定位标签；

其中，相邻所述上架工位之间间隔至少3个搬运车定位标签。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人搬运车控制程序，所述无人搬运车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无人搬运车控制方法的步骤。