[发明专利]一种茶叶采摘设备的抓取装置有效
| 申请号： | 202210158674.9 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114557192B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴荣梅;余书平;方辉韩;汪永奇;金翠;张志峰;汪煊;郑志林;余秀宏 | 申请（专利权）人： | 开化县农业特色产业发展中心 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 浙江传衡律师事务所 33387 | 代理人： | 叶卫强 |
| 地址： | 324300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，涉及到采茶机技术领域，解决了收集效果差的问题，包括机体，机体上活动配合有多个切割片，机体上固定连接有位于切割片上方的收集箱；还包括夹持组件，用于固定相邻两个切割片之间的茶树杆的夹持组件设于切割片下方；导向组件，用于配合来回往复活动的切割片将切割后的茶叶导入收集箱内的导向组件设于夹持组件上，通过移动机体，使夹持板靠近相邻两个切割片之间的茶树杆，并持续保持固定效果，当停止移动过程中，配合切割片来回往复的活动，完成对茶叶的采摘，同时带动导向板向上转动，带动茶叶向收集箱方向移动，便于收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶叶 采摘 设备 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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