[发明专利]用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机在审
| 申请号： | 202210157934.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114658058A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 高见厂;李帆;魏学平;吴元峰 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 余婕 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定所述挖掘机的工作模式；在所述工作模式被确定为挖掘作业模式的情况下，确定所述挖掘机的行走方向；在所述行走方向被确定为后退的情况下，将所述挖掘机的行走速度限制在低速档；在所述行走方向被确定为前进的情况下，确定所述挖掘机的目标速度档位；以及根据所述目标速度档位将所述挖掘机的行走速度限制在低速档或中速档。本发明实施例可以保证操作安全，提升挖掘机行走时的安全性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挖掘机 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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