[发明专利]肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人有效
| 申请号： | 202210156846.9 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114366312B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵扬;罗潇潇;梅子阳;周俊强 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M5/20;A61M5/31;A61M25/09 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 肝脏 肿瘤 栓塞 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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